當地時間2017年9月12日，在意大利比薩，意大利男高音歌唱家安德烈·波切利(Andrea Bocelli)與盧卡愛樂樂團合作演出時，他卻沒有成為全場關注的焦點，因為他的指揮由瑞典科技公司ABB制造的雙臂機器人YuMi擔任。該機器人將在波切利和樂團演繹《女人善變》這首曲目時擔任指揮。這首曲目選自威爾弟的歌劇《弄臣》。

此次表演是第一屆國際機器人藝術節的一部分。YuMi機器人還將在 Maria Luigia Borsi演唱《啊!我親愛的爸爸》時擔任指揮。此次演出將在意大利比薩市Teatro Verdi歌劇院進行。